司法鉴定涉及的专业种类繁多，凡是诉讼中涉及相关专门性问题的鉴定，均属司法鉴定的范围。司法鉴定可分为法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定、环境损害鉴定及其他司法鉴定等。
1、法医类鉴定
分为法医病理鉴定（例如死亡原因鉴定、死亡时间推断等）、法医临床鉴定（例如人体残疾等级鉴定、人体损伤程度鉴定等）、法医精神病鉴定（例如民事类行为能力鉴定、精神损伤类鉴定等）、法医物证鉴定（例如亲缘关系鉴定、个体识别等）及法医毒物鉴定（例如挥发性毒物鉴定、天然药毒物鉴定等）。
2、物证类鉴定
分为文书鉴定（例如笔迹鉴定、印章印文鉴定等）、痕迹鉴定（例如手印鉴定、足迹鉴定等）及微量鉴定（例如食品类鉴定、化工产品类鉴定等）。
3、声像资料鉴定
分为录音鉴定（例如录音真实性鉴定、录音同一性鉴定等）、图像鉴定（例如图像内容分析、图像作品相似性鉴定等）及电子数据鉴定（例如电子数据存在性鉴定、电子数据功能性鉴定等）。
4、环境损害鉴定
分为污染物性质鉴定、地表水和沉积物环境损害鉴定、空气污染环境损害鉴定、土壤与地下水环境损害鉴定、近海海洋与海岸带环境损害鉴定、生态系统环境损害鉴定及其他环境损害鉴定。
5、其他司法鉴定
包括但不限于产品质量鉴定、价格鉴定、知识产权鉴定、建设工程造价鉴定、建设工程质量检测鉴定、建设工程设计鉴定及会计审计等。