结论：房屋无偿租赁合同不需要公证，不公证也完全合法有效。深圳律师解析如下：
一、法律依据（生效条件）
根据《民法典》规定：
合同满足：双方有民事行为能力、意思表示真实、内容合法，签字/盖章即生效。
公证不是法定生效条件，法律没有强制要求。
二、公证的作用（好处）
1、公证不是 “生效必需”，但能强化证据效力、降低纠纷风险：
证据力更强经公证的合同，法院直接采信其真实性、合法性。未公证合同若有争议，可能需要额外举证（笔迹、聊天记录等）。
2、防风险、防扯皮
公证处核实双方身份、产权证明，避免冒签、无权处分。
可在公证时约定：乙方违约时甲方可单方收回房屋（含公证处清点物品）。
对长期无偿使用、房屋价值高、双方不太熟的情况，公证更稳妥。
3、共有房屋/涉外更建议公证
房屋多人共有：公证需所有共有人到场，避免后续纠纷。
一方是境外主体：公证后更易被认可。
三、要不要公证？（实用判断）
一般不用公证：亲友间短期无偿使用、条款简单、互相信任。
深圳律师建议公证：
1、租期3年以上、房屋价值高；
2、双方不熟悉、不信任；
3、房屋共有、产权复杂；
4、想约定单方收回房屋、清场条款。
四、简单版无偿合同怎么签才稳（不公证也有效）
书面合同、双方签字+身份证号：
1、写明：无偿使用、无租金、期限、用途、费用承担、维修责任、到期归还、违约赔偿；
2、附：房产证复印件、双方身份证复印件；
3、交接时做房屋/设施清单、双方签字确认。